协作机器人
目前国内协作机器人市场应用主要集中在3C 电子、汽车及其零配件、家电等行业,除了工业领域,协作机器人在商业服务领域也具有较大的发展前景。其中,就包括目前比较热门的物流仓储和医疗这两个领域。其中,在物流仓储领域中的拣货环节,一种方式就是AGV搭载协作机器人的方式,物流仓储的市场将不可估量。此外,由于协作机器人比较安全,加上机械臂模仿人类手臂的灵活特性,协作机器人非常适合应用在康复机器人和医疗保健机器人领域。短期内工业领域依然是协作机器人的主要应用市场,但竞争会日趋激烈;从长远来看,服务领域有机会成为新的应用蓝海。协作机器人搭载AGV组成复合型机器人将协作机器人与AGV 小车组合起来,使得协作机器人不再局限于某一个单元、区域及工种,而是提升为生产线团队中的“自由机器人”,不仅可以在各工序间作搬运和调度,而且能够根据生产扩展需要,将机器人调配到任意一个工位中共同参与生产,或者在特定安全区域与操作人员进行协同工作。目前我们库崎智能已经有很多成功的案例,AGV 搭载UR 协作机器人主要用于多工位的组装、搬运工作。如:自动化工厂、机房数据管理(存储服务器数据取放)、电力巡检、仓储分拣、自动化货物超市等。事实上,因为UR 协作机器人安装方便,能够快速的安装在AGV 上,UR 机器人支持改装,有完整的解决方案,并且协作机器人功耗低,AGV 小车的续航时间很持久。协作机器人配备各种柔性夹爪完成更多工作任务相比较传统的机器人,协作机器人最大的特点就是灵活性,而为了进一步提高协作机器人的灵活性,在应用中将会使用越来越多的柔性夹具,并且这些末端执行器将越来越成为机器人应用的核心部件,协作机器人配备了末端执行器之后可以更好地实现一些新的功能。在这个发展趋势下,国内外的企业都越来越强调协作机器人快速更换夹具的的功能,机器人能够全自动更换并识别任意工具或握爪,操作者可以通过拖拽式一次性编校机器人运动路径以及所有对接的工夹具或握爪的动作,而无需使用手持式示教器,真正实现手把手编校。查看详情无人机
新型无人机将采用最先进的隐身技术。一是采用复合材料、雷达吸波材料和低噪声发动机。美军"捕食者"无人机的机身除了主梁以外,全部采用了石墨合成材料,并对发动机进出气口和卫星通信天线做了特殊设计,其雷达信号特征只有0?1平方米,对雷达、红外和声传感器都有很强的隐身能力。二是采用限制红外反射技术。在无人机表面涂上能吸收红外光的特制漆和在发动机燃料中注入防红外辐射的化学制剂,雷达和目视侦察均难以发现采用这种技术的无人机。三是减少表面缝隙。采用新工艺将无人机的副翼、襟翼等各传动面都制成综合面,进一步减少缝隙,缩小雷达反射面。四是采用充电表面涂层。充电表面涂层主要有抗雷达和目视侦察两种功能。无人机蒙皮由24伏电源充电后,表面即可产生一层能吸收雷达波的保护层。据美军试验,可使雷达探测距离减小40%~50%。充电表面涂层还具有可变色特性,即表面颜色随背景的变化而变化。从地面往上看,无人机将呈现与天空一样的蓝色;从空中往下看,无人机将呈现出与大地一样的颜色。传感器综合化为增强无人机全天候侦察能力,机上安装有光电红外传感器和合成孔径雷达组成的综合传感器。美军"捕食者"无人机安装有:①观察仪和变焦彩色摄像机。②激光测距机。③第三代红外传感器、能在可见光和中红外两个频段上成像的柯达CCD摄像机。④合成孔径雷达。使用综合传感器后,既可单独选择图像信号,也可综合使用各种传感器的情报。数传方式多样化为确保无人机和地面站之间及时、不间断传递数据,先进的无人机采用了多种数传系统。例如,美军"捕食者"无人机采用了两个数传系统。一是C波段数据链路系统。这是一种视距内通信的模拟式数传系统,通信距离为200千米左右。二是卫星数传系统。这是一种超视距通信中继系统,包括两种方式:①特高频卫星链路。用于控制无人机和提供状态报告,每隔10~60秒传输一幅静止图像;②Ku波段商用卫星链路。使用该链路时,只要无人机不飞离卫星天线的覆盖范围,即可传输实时图像。机载设备模块化机载设备采用模块化设计后,无人机根据不同的任务搭载不同的设备,一机多用途。英制"小妖精"无人机可根据担负的战场监视、目标指示、电子战等不同任务,分别搭载传感器、激光目标指示器和电子干扰机等各种不同设备。在靶机上装上侦察、电子战设备或各种战斗部,即可将其改装成侦察、电子战无人机或巡航导弹。飞行控制自动化在无人机上安装全球定位系统(GPS)或预先储存飞行路线和飞行高度,无人机即可按预定方案飞行,并随时将图像轨迹发送到地面站。查看详情边海防光电转台
技术背景与重要性:在日益复杂的国际安全环境下,边海防的安全与稳定显得尤为重要。光电转台监测技术作为边海防安全监测领域的一项重要技术,通过高精度的光电传感器和高速的数据处理系统,实现对边海防区域的实时监控和预警。主要功能特点:高精度跟踪和定位:采用先进的光电跟踪技术,实现对目标的高精度跟踪和定位,提高了监控的准确性和实时性。全方位监控:通常具有旋转功能,能够实现对区域的全方位实时监控,提高了监控的覆盖范围。数据存储和分析:可以将获取的数据进行存储,并通过分析数据实现船舶的识别、航行轨迹分析等功能,方便事后处理和回放。稳定性和可靠性:经过特殊设计和制造,具有良好的稳定性和可靠性,能够在复杂的环境下长时间工作。具体技术配置:转台承载能力:考虑转台承载的光电设备的重量,确保转台能够稳定承载并精确转动。转动速度和精度:根据监控需求配置合适的转动速度和精度,确保能够快速准确地跟踪目标。工作温度和防护等级:考虑边境地区的复杂环境,确保转台能够在恶劣的天气条件下正常工作。通信接口和遥控方式:转台需要与监控系统进行有效的通信,并支持有线或远程无线控制。防护措施:配置防风、防水、抗干扰等防护措施,确保转台在恶劣环境中正常工作。应用实例:西安神明电子等公司在边海防光电转台监测领域取得显著成果,成功开发出一系列高性能、高可靠性的光电转台监测产品,为边海防安全监测提供了强有力的技术支持。在中越边境地区,多光谱光电转台摄像机等黑科技得到应用,通过其强大的夜间观测能力和准确的识别能力,有效地提高了边境监控的质量和效率。未来展望:随着技术的不断发展和创新,边海防光电转台将在维护国家安全和海上交通安全中发挥更加重要的作用。未来,这些设备将继续向更高精度、更广泛覆盖、更智能化等方向发展。查看详情外骨骼
外骨骼机器人的研制是个超级任务,要想制造一种可在需要的时候及时提供帮助且永远不会妨碍士兵行动的自动机器人化装置,替代他的手和足,承受95%的货物背负任务,并与人体完全结合,不但要完成其愿望,还要经常预判佩戴者的意图,研制难度不可谓不大。主要问题是发动机,它必须功率强大,无噪音,因而又衍生出了动力源和燃料问题。
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达芬奇手术机器人是一种高级机器人平台,其设计的理念是通过使用微创的方法,实施复杂的外科手术。达芬奇手术机器人是当今最先进的微创外科治疗平台,它使外科手术的精度超越了人手的极限,对整个外科手术观念来说是一次革命性的飞跃,特别是泌尿外科,更成为微创手术的精英领域,病种适应非常广泛。
达芬奇机器人手术系统主要由控制台和操作臂组成,控制台由计算机系统、手术操作监视器、机器人控制监视器、操作手柄和输入输出设备等组成。
优点:更精准。在狭小的腹腔内,达芬奇机器人高清三维成像系统可以将手术切口内的影像放大10-15倍,相比于普通腔镜的2D成像,手术医生可以更好地把握操作距离、更清晰地辨认组织结构,通过机械臂高灵活度的配合,手术的精准度会得到很大提升。更微创。开阔的视野、精准的操作,使得达芬奇机器人手术对正常组织的损伤更少,患者术中出血更少,痛苦更小,住院时间更短,恢复更快。更安全。使用达芬奇机器人做手术,术中医生采取坐姿,会大幅度减少医生因疲劳导致的失误,尤其是对于难度高、复杂,且需要几个小时才能完成的手术。同时,人手的颤动也会增加术中组织脏器的损伤,达芬奇机器人的控制器会自动滤除震颤,使器械更稳定,更好的保护神经和血管,让手术更安全。查看详情巡飞弹
无人靶机作为空中机动目标模拟器,利用遥控或者是预先设定好的飞行路径与模式,于军事演习或武器试射时模拟敌军之航空器或来袭导...
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